ساخت دستگاه سی ان سی (CNC) ساده با آردوینو

/7 دیدگاه /در /توسط

ساخت دستگاه سی ان سی (CNC) ساده با آردوینو

ساخت دستگاه سی ان سی (CNC) ساده با آردوینو شامل سه قسمت اصلی است:

  1. بخش مکانیکی
  2. بخش الکترونیکی
  3. بخش نرم افزاری

 

1. ساخت بخش مکانیکی:

دستگاه سی ان سی معمولا شامل 3 محور (x-y-z) می شود. قطعات مورد نیاز برای ساختن این بخش شامل محورها، بلبرینگ ها، یاتاقان ها، تسمه، استپرموتورها، کوپلینگ ها، و … است که بستگی به نیاز و کار دستگاه ساخته میشود . بدنه آن می تواند از چوب و یا سازه های فلزی انتخاب شود.

 

2. ساخت بخش الکترونیکی:

قطعات مورد نیاز برای ساخت این بخش بصورت زیر است:

  • یک ماژول آردوینو UNO R3
  • 3 برد درایور استپرموتور TB6560
  • منبع تغذیه سوئیچینگ

 

  • اتصال استپرموتورها به برد درایورها:
  • اتصال برد درایورها به ماژول آردوینو:

 

 

 

 

 

 

 

3. اینک نوبت بخش نرم افزاری است.

در این بخش ما باید طرح موردنظر خود را به GCode تبدیل کرده سپس این کد را توسط نرم افزارGCode Sender به آردوینو منتقل کنیم. ولی برای این کار ابتدا باید آردوینو را برای انتقال برنامه آماده کنیم، به این صورت که کدهای GRBL را توسط برنامه XLoader روی آن آپلود میکنیم.

 

در این قسمت ما از سه نرم افزار استفاده می کنیم:

  • XLoader: نرم افزاری بسیار ساده برای آپلود کردن کدهای هگز بر روی انواع آردوینوها
  • GCode Sender: نرم افزاری برای اتصال آردوینو به کامپیوتر، که شامل انتقال طرح به آردوینو و همچنین حرکت دستی و مستقیم دستگاه سی ان سی است.
  • LazyCam: نرم افزاری برای تبدیل فایل dxf به فایل GCode

 

خب اکنون شروع میکنیم. ابتدا برد آردوینو را با کابل USB به کامپیوتر متصل کرده و بعد از شناسایی آن توسط کامپیوتر، کد هگز GRBL را از لینک زیر دانلود میکنیم:

GRBL.hex

سپس نرم افزار XLoader را از لینک زیر دانلود میکنیم:

XLoader.exe

نرم افزار را اجرا کرده و فایل هگز را فراخوانی کرده و بر روی آردوینو آپلود میکنیم.

 

 

نرم افزار GCode Sender را از لینک زیر دانلود میکنیم.

GCode Sender.exe

 

همانطور که مشاهده میکنیم، این نرم افزار یک فایل jarاست و مستقیم بر روی کامپیوتر اجرا نمیشود. برای حل این مشکل یک برنامه شبیه ساز لازم داریم. بنابراین برنامه جاوا را از لینک زیر دانلود کرده و نصب میکنیم. الان می توانیم نرم افزار GCode Sender را اجرا کنیم.

JAVA installer

 

 

 

طرح مورد نظر خود را در برنامه کورل – یا هر نرم افزاری که خروجی DXF داشته باشد – میکشیم و آن را به dxf تبدیل می کنیم. اکنون نیاز داریم که این طرح را به  GCode تبدیل کنیم. بنابراین نرم افزار LazyCam را از لینک زیر دانلود کرده و نصب میکنیم. فایل dxf را به GCode تبدیل کرده و در نرم افزار GCode Sender فراخوانی کرده و به آردوینو میفرستیم. در این زمان اگر تمام مراحل را درست انجام داده باشید، سی ان سی شروع به کار می کند.

Lazycam.exe

**در نرم افزار Lazycam باید پسوند فایل خروجی بصورت .tap باشد. فایل خروجی .tap را در نرم افزار Gcode Sender مانند تصویر زیر توسط دکمه Browse فراخوانی می کنیم.

 

 

سی ان سی شما آماده است. می توانید از آن استفاده کرده و از ساخت آن بدست خودتون لذت ببرید.

 

7 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

میخواهید به بحث بپیوندید؟
احساس رایگان برای کمک!

دیدگاهتان را بنویسید